ICT工作原理

标准切线输送机线

• 皮带输送
• AG旗舰厅官方网站官网齿条
• 链条传动

 

常规化垂直线推送机械设备的限定

• 产品间距固定

无发实时路况修整新产品排距

• 产品和产品间的传动速度比例固定

没办法超材料修改1个成品传送运行速度

• 输送方向单一  ，转向困难

没有办法做立体图前景运送复制

• 分道合流机械结构复杂

剔废  ，独特制作性动作复杂化

• 集成RFID功能复杂

 

传统垂直主轴电机

   

孤立小车技巧（ICT)操作的原理

• 系统组成包括非传统的直线电机、独立小车

  - 独立空间小车安装驱动组成部分是堆物攻度的无限期磁体   - 交流接触器分为单独设定的电磁铁和或然职位测量构件  ，电磁铁按顺序通电诞生磁感线驱动程序磁体移动  

• 真正的智能输送系统

  - 不能不给体育运动的小车送电的软性通信电缆   - 被驱动器的磁体不涉及其他推力、地方评价电子器件  ，含水量轻  ，一级能效高   - 没得活动的电磁线圈  ，没有自动化传送医院  ，保障简洁明了   - 主轴电动机内独立的圈操纵  ，多种小车(磁体)可互相电脑运行在单一主轴电动机功能引擎上  ，或无缝焊接地运动到其余主轴电动机功能引擎上  ，软件系统内设智能化汽车防撞操纵   - 平台左右每小车拥有编号规则  ，独立空间ID的小车可分别为调整各种的个人目标定位、极限速度、加减速运动

 

设计框架

调整体系和电源模块构架

• 集成的系统架构

    - 优化了发电机、控住和反映中的火车线路相连接  

• 标准的EtherNet/IP通讯

    - PLC/PC把控好器和智慧输送机装置间     - 智慧气流输送设计减速机间  

• 节点控制器(Node Controller)

    - PLC与减速机之中数据表格调换的接口标准     - 每个音频接口虚线段可接连20个变频电动机  

• 电机之间的电源采用直流总线供电

    - 可扩张的电流电原

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ICT产品家族

 

ICT成品技术应用参数设置

 

ICT小软件把控好办法

Fire & Forget (异步)

• 概念:
• 不知道如何去哪里
• 类似乘坐出租车
• 关注在到达目的地增加的价值
• 可编程的停止、速度和加速度
• 路径规划和路由是由系统自动处理
• 内置防碰撞和自动排队
• 可灵活扩展滑块和电机
• 所有MagneMotion®标准产品

SYNC IT™ (同步操作)

• 概念:
• 如何到达目的地
• 类似驾驶出租车
• 关注运动过程中增加的价值
• 使用标准运动指令和自定义功能块(AOI)编程运动轨迹
• 在控制器快速更新
• 在控制器内规划与其它轴和机器人同步
• 滑块数量少控制性能
• iTRAK®标准功能, MagneMotion®可选

 

ICT 实际价值

将传统式输料系统的的连续式动作分解掉为每个小车的自立动作  ，大幅提升生产设备的使用率

 

MMLite Vehicle 导轨选择

• 兼容MML开关
• 运行干燥（不需要润滑）
• 极高的耐腐蚀性（铝合金和不锈）
• 低成本（铝合金轨道）
• 需要300系列（不锈钢导轨）的应用

• 客户更愿意设计自己的导轨

• 车辆没有横向间隙
• 很少碎片产生
• 车辆运动更平稳（轨道接头更少）
• Payload: 5kg+
• Acceleration max: 4m/s2

 

MMLite 选项卡和有附件

 

MMLite的竞争的优势

 

QuickStick 差不多配资

• 轨道在电机上方支撑带磁铁小车的支架
• MagneMotion提供QuickStick电机和控制装置
• 轨道和小车可以按照客户需求设计
• 设计需要保持一定的间隙(2 mm to 10 mm)
• 使用QuickStick随时提供动力

 

QuickStick角逐特点

 

MagneMotion Software Utilities

 

MagneMotion MMLite Simulation

• 节点控制器可以配置为仿真器
• 可以帮助开发PLC逻辑程序

 

iTRAK技术性运作

• Speeds up to 7 m/s
• IP65
• Stop Repeatability - 35µm
• Up to 10g Acceleration
• Up to 100kg Payloads

 

iTRAK 附加值

• 提高生产率
• 减少转换的停机时间
• 减少机器占地面积
• 较短的运行仍然可以盈利
• 减少定期维护
• 通过单一设计提高灵活性
• 更加注重增加价值
• 差异化的机器设计

 

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ICT应用案例

实业应用领域应用领域及交换价值

 

药厂产业APP

 

货车互联网行业应运

运用：全图片尺寸SUV整车线束b柱

• 超过1100台电机和230个小车
• 首个在白车身领域使用Kuka Pulse托盘系统
• 完整车身车间包括转盘、交叉传送、升降和架空返回

利弊也包括：

• 车身车间所需空间减少8%
• 所需机器人减少12%
• 所需工具减少50%

 

新能源汽车技术锂电软件

运用： EV电池组单元测试卷組裝盘活线

• 业界唯一适合的解决方案
• 智能小车输送跟随叠片机的生产节拍
• 系统内置小车自动防撞功能  ，降低产品不良率
• 与传统倍速链无缝结合  ，降低制造成本
• 模块化设计  ，灵活适应叠片机数量增减、生产工艺变化
• 大大减少气缸执行机构、以及检测传感器的使用
• 节能

 

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